L'utilisation des huiles essentielles est l'une des plus anciennes pratiques thérapeutiques. On retrouve des traces de méthodes de distillation datant de plusieurs millénaires en Inde, en Chine, en Iran et surtout en Egypte. Il faudra pourtant attendre le début du XXème siècle pour voir apparaître l'usage des huiles essentielles en tant que science médicale.
On prête d'ailleurs la paternité de l'aromathérapie à René-Maurice Gattefossé. En 1910, ce chimiste français se brûla lors d'une expérience en laboratoire, et n'ayant rien d'autre qu'un flacon d'huile essentielle de Lavande sous la main, il en appliqua généreusement sur ses plaies. La guérison fut si spectaculaire qu'il passa le reste de sa vie à étudier les propriétés des huiles essentielles et créa le mot "aromathérapie", du grec "aroma" (arôme) et therapeia (soin).